Компания также выпустила платформу Isaac Lab 3.0, которая позволит тренировать ИИ в виртуальной среде.Автор Hi-Tech Mail
NVIDIA расширила свою открытую платформу Isaac для роботов общего назначения, сообщила компания в пресс-релизе. Анонсы прозвучали на конференции GTC Berlin. Главная новинка — эталонный гуманоид Agile ONE SN от немецкой компании Agile Robots. Кроме него, NVIDIA выпустила новые инструменты для симуляции, обучения и управления роботами, а также наборы данных.
Agile ONE SN — готовая платформа для разработчиков. Робот построен на базе моделей NVIDIA Isaac GR00T и работает на бортовом компьютере Jetson Thor. Его производительность составляет 2070 терафлопс в формате FP4, объем общей памяти — 128 ГБ. При росте 1,4 метра гуманоид весит 40 кг. У него 31 степень свободы, а каждая рука поднимает до 3 кг. Робот получил две пятипалые кисти WUJI Hand 2. В каждой 20 степеней свободы, есть тактильные датчики и контроль усилия с частотой 1 кГц. Окружение робот считывает камерами на голове и запястьях, лидаром и инерциальными датчиками. Позже в него встроят систему безопасности NVIDIA Halos. Agile ONE SN станет доступен в начале 2027 года.
Среди программных новинок — библиотека SimReady Central. В ней более 2000 готовых к симуляции 3D-моделей роботов и заводского оборудования, их выложили на Hugging Face. Набор данных Human 1M содержит записи разных действий людей: синхронное видео с трех ракурсов и трехмерное отслеживание движений рук. На таких данных роботов учат повторять человеческие движения.
Фреймворк Isaac Lab 3.0 вышел в открытый доступ. С его помощью можно обучать «поведение» роботов в виртуальной среде на любом железе — от настольного компьютера до дата-центра с множеством видеокарт. Он поддерживает физические движки Newton и PhysX. Открытая система Isaac OS связывает нейросети, датчики, контроллеры и «железо» робота и работает в реальном времени.
Технологии NVIDIA уже внедряют европейские производители. ABB Robotics подключает библиотеки Omniverse к RobotStudio, чтобы симулировать и виртуально запускать роботизированные линии. KUKA добавила в свой софт для моделирования заводов рендеринг в реальном времени. NEURA Robotics с помощью Isaac Sim и Isaac Lab генерирует синтетические данные и тренирует навыки роботов. Hexagon Robotics развивает систему восприятия для гуманоида AEON. Среди партнеров также Universal Robots, Sereact и Humanoid.
«Роботы общего назначения развиваются с невероятной скоростью — момент ChatGPT для робототехники совсем близко», — заявил глава NVIDIA Дженсен Хуанг.
Ранее мы рассказывали о гуманоиде Digit 5, который может работать рядом с людьми без защитных ограждений.
Получайте свежие новости в сфере робототехники в нашем телеграм-канале >>