Пекинская KingKong Technology выложила в открытый доступ код и документацию робота-краба Jumper. Он ходит боком, прыгает и хватает предметы клешнями, а собрать его можно самостоятельноАвтор Hi-Tech Mail
Пекинская компания KingKong Technology сделала открытым проект робота-краба Jumper. Документация и программы для него лежат в свободном доступе, поэтому повторить робота и научить его новым движениям могут разработчики, студенты и любители. Робот умеет бегать, прыгать и хватать предметы, говорится на сайте KingKong Technology.
Внешне Jumper напоминает игрушку. У него плоский корпус, четыре крепких ноги и две клешни, а вместо глаз стоят два круглых дисплея, на которых робот показывает эмоции. Корпус можно менять: разработчики предлагают разные варианты оболочки под разные сценарии использования.
Габариты робота составляют 400x400x200 мм, весит он 1,8 кг. Jumper разгоняется как минимум до 0,5 м/с и подпрыгивает на высоту от 40 см. Клешнями он удерживает груз массой до 1 кг. От одного заряда робот работает около двух часов. В его 22 суставах стоят столько же сервоприводов с высоким крутящим моментом. Каждый привод чувствует сопротивление и следит за положением мотора и сустава с помощью двух магнитных датчиков.
Исходники выложены на GitHub под лицензией Apache-2.0. Она позволяет свободно использовать и изменять проект, в том числе в коммерческих целях. В репозитории собран набор инструментов для создания внешнего вида робота, игровых сцен и движений. Новые движения обучают в физическом симуляторе MuJoCo с помощью обучения с подкреплением: виртуальный робот осваивает навык методом проб и ошибок, после чего результат переносят на настоящее устройство. Тренировать модели можно в облачном сервисе Google Colab на арендованных видеокартах. Внешний вид и сцены, по замыслу авторов, можно задавать обычными текстовыми запросами к нейросети.
Для обмена разработками компания запустила сообщество BE UNLIMITED, где пользователи публикуют свои оболочки и движения. Кроме того, KingKong Technology проводит конкурс Crab Robot Open Motion Challenge: участники соревнуются в доработке робота и придумывают ему новые навыки. Стоимость готового Jumper и комплекта деталей компания не раскрывает.
Ранее мы рассказывали о роботе-сварщике Diden 30 на магнитных ногах, а также о роботе на пульте, который пристал к девушке в Кельне.
Получайте свежие новости в сфере гаджетов в нашем телеграм-канале >>