Необычный проект подготовили не просто ради эффектного ролика.Редактор Hi-Tech Mail
Компания Figure AI необычным способом утилизировала парк роботов-гуманоидов F.02. Машины автономно прыгнули в 75-тонную электродуговую печь на литейном заводе в финской Иматре, после чего превратились в расплавленный металл, пишет Interesting Engineering.
Утилизация понадобилась после перехода компании на новое поколение роботов F.03. Сохранять старые машины в рабочем состоянии было нецелесообразно, а обычная разборка могла раскрыть фирменные аппаратные решения и занять инженеров, которым предстояло работать над следующей моделью F.04.
Figure AI пришлось найти способ уничтожить роботов без доступа к их внутренним компонентам. Несколько заводов в США и Мексике отказались принимать машины из-за установленных в них литий-ионных аккумуляторов. В итоге компания договорилась с финским предприятием. В поисках решения Figure AI также обращалась за помощью к бывшим участникам шоу «Разрушители легенд». Идею отправить роботов в печь поддержал Арнольд Шварценеггер, который позже присоединился к проекту.
Перед отправкой в Финляндию инженеры обучили F.02 прыгать в нужную точку. Для этого в штаб-квартире Figure в Сан-Хосе установили большие страховочные подушки, а роботов тренировались сбрасывать со второго этажа. Движения для обучения разработчики частично основывали на действиях каскадеров, после чего создали модель управления в симуляции.
На заводе у команды было всего шесть циклов плавки в течение 24 часов. Каждый занимал около 20 минут — за это время расплавленный металл успевал покрываться твердой коркой. Высокая температура и электромагнитные поля вывели из строя камеры и часть электроники, однако роботы продолжали выполнять заранее обученные движения.
После плавки полученный металл в виде слитков отправили обратно в США. Figure AI планирует использовать его для создания ограниченной серии памятных предметов, связанных с F.02. Большая часть парка уже уничтожена, несколько роботов компания оставила на хранение. Figure AI подчеркнула, что происходящее на видео не было компьютерной графикой: роботы действительно самостоятельно отправились на завод в Финляндии и прыгнули в работающую печь.
Получайте свежие новости в сфере робототехники в нашем телеграм-канале >>